ETH Zurich робототехника зерттеушілері ANYmal, жетілдірілген AI модульдерімен жабдықталған төрт аяқты роботты таныстыру арқылы робототехникадағы таңғажайып жетістіктерді енгізді. Бұл модульдер ANYmal-ға күрделі рельефтерді өз бетінше шарлауға мүмкіндік береді, бұл төртаяқты робототехникадағы айтарлықтай жетістіктерді көрсетеді.
ANYmal роботы алты Intel Realsense тереңдік камерасы мен Nvidia Jetson Orin контроллерімен жұмыс істейтін Velodyne LiDAR пайдалана отырып, күрделі көру модулін біріктіреді. Кеңістіктік ақпаратты жиі қамтамасыз ете алмайтын дәстүрлі лазерлік және инфрақызыл сканерлеудің шектеулерін еңсере отырып, бұл модуль алынған сканерлеулерден қоршаған ортаны 3D форматында қалпына келтіреді. Робот әртүрлі кедергілер арқылы үздіксіз навигацияға мүмкіндік беретін озық кескіндеу әдістерін қолдану арқылы қоршаған ортаны жан-жақты түсінеді.
Қозғалыс модулі: әртүрлі қиындықтарға динамикалық бейімделу
Өрмелеу, еңкейу, секіру және жүруді қоса алғанда, бес түрлі әрекеттен тұратын қозғалыс модулі әр түрлі қиындық деңгейінде әрбір дағдыны меңгеру үшін қатаң жаттығулардан өтеді. Модельденген сценарийлер арқылы виртуалды ANYmal роботы бірте-бірте төменірек кедергілердің астына еңкейу немесе платформалар арасындағы кеңеюде секіріп өту сияқты күрделі маневрлерді орындауға үйретілген. Бұл қатаң жаттығу режимі роботтың әртүрлі рельефтерге және нақты әлемде кездесетін кедергілерге динамикалық бейімделу қабілетін қамтамасыз етеді.
Навигациялық модуль күрделі курстар арқылы оңтайлы жолдарды диаграммалау үшін позициялық ақпаратпен және қозғалыс талаптарымен көру модулінен деректерді синтездейтін орталық барлау блогы болып табылады. 3000 сынақ курсынан тұратын кең ауқымды деректер жинағында оқытылған модуль күрделі рельефтерді шарлауда 96%-дан астам әсерлі табысқа қол жеткізеді. ANYmal роботы қабылдауды, кеңістікті түсінуді және моторикасын біркелкі біріктіру арқылы керемет тиімділікпен күрделі орталарды өтуде теңдесі жоқ дәлдікті көрсетеді.
Нақты әлемде қолдану: модельдеуден тыс өнімділік
Модельдеу жаттығуларын аяқтағаннан кейін AI бағдарламалық құралының миы физикалық ANYmal D роботына біркелкі біріктірілген, Intel i7 процессорының екі жиынтығы, 8 ГБ жедел жады және 240 ГБ SSD бар қуатты жабдықпен жабдықталған. ANYmal роботы кедергілерді оңай еңсеру және теңдесі жоқ ептілікпен қиын жерлерді басып өту арқылы нақты әлем сценарийлерінде өзінің ерекше мүмкіндіктерін көрсетеді. Роботтың өнімділігін түсіретін бейнелер оның кәдімгі роботтық жүйелерге кедергі келтіретін кедергілерді еңсерудегі тамаша қабілетін көрсетеді, автономды ұтқырлықтың жаңа дәуірін жариялайды.
Автономды навигациядағы жетістіктерімен ETH Zurich зерттеу тобы робототехника саласын жаңа шекараларға шығарды. Жоғары дайындықтан өткен AI модульдерінің күшін пайдалана отырып, ANYmal роботы әртүрлі орталарды дербес шарлауда теңдесі жоқ әмбебаптық пен бейімделгіштік көрсетеді. Робототехника дамып келе жатқандықтан, мұндай инновациялар іздеу-құтқару миссияларынан бастап барлауға дейін және одан тыс салаларда төңкеріс жасауға уәде береді.
Түпнұсқа оқиға: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Дереккөз: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/