Мичиган I-94-те арнайы Robocar/ADAS Smart тас жолын жоспарлайды; Мылқау тас жол жақсырақ

A Мичиган мен Кавну штатының жақында хабарландыруы консорциум («кавену» деп аталады) оның 130 миллион долларды қалай жинағанын және Детройт пен Энн Арбор арасында «CAV» немесе қосылған автономды көліктер үшін I-95 арнайы дәлізін салатынын сипаттайды. Жоспар «қосылған жол» мүмкіндіктерін дамыту, «байланысты жүргізу тәжірибесіне жолды қосу». Бұл орталықтандырылған және инфрақұрылымға негізделген «ақылды жол» тәсілінен гөрі орталықтандырылмаған «ақылды көлік» тәсілін артық көретін жетекші өздігінен жүретін автокөлік жасаушылардың көпшілігінің даму жолына қайшы келеді.

Robocar әзірлеушілері әртүрлі себептерге байланысты мылқау жолды ұстанды. Ең күштісі - практикалық — сіз әлемді және жолды өзгерте алмайсыз, сіз тек көлігіңізді өзгерте аласыз, сондықтан сізге берілген жолмен жүру керек. Waymo/Google сияқты ең үлкен әзірлеушілер де
GOOG
, әлемді олардың қажеттіліктеріне бейімдеуге күші жоқ. Оның орнына, олар карталар сияқты «виртуалды инфрақұрылымды» қолданды, оларға жолдарды сол күйінде шешуге мүмкіндік берді және бұл жақсы жұмыс істеді, бірақ кейбір ойыншылар, мысалы, Tesla
TSLA
, тіпті карталардың болуын ұнатпайды және көліктің кез келген жолмен кез келген жолмен жүруін қалайды, олар адам елестеткендей, толығымен дерлік көрген нәрсесінде.

Мен бұрын интернет сабақтары туралы және олардың ақымақ инфрақұрылым мен смарт құрылғылар идеясын уағыздайтыны туралы жазған болатынмын, осылайша ақымақ жолдардағы ақылды көліктер. Интернет «желіде емес, шетте жаңашылдық» принципін ұстану арқылы әлемді жаулап алды және тарихтағы кез келген басқа нәрсеге қарағанда көбірек өзгерістер мен инновацияларға әкелді. Инфрақұрылымдық ойдан шыққан адамдарға бұл принципті қабылдау өте қиын. Егер сіз инфрақұрылымды білетін болсаңыз, шешім инфрақұрылымда деп ойлайсыз.

Жолдар сияқты нәрселерге келетін болсақ, инновациялар мен орналастыру қарқыны желілік инфрақұрылымға қарағанда әлдеқайда баяу. Интернет инновацияларды әртүрлі жылдамдықта жүзеге асыруға мүмкіндік беретін «қабатты» тәсілді алға тартты. Телефоныңыздағы қолданбалар ақылға қонымсыз инновациялар жасап жатқанда, физикалық кабельдер мысдан талшыққа, 2G-ден 5G сымсызға, Wi-Fi-дан Wi-Fi 6-ға тәуелсіз және әлдеқайда баяу өзгерді. Төменгі деңгейлер олар сияқты мылқау болуға тырысады. мүмкін, және «қабатты бұзу» деп аталатын қабаттар арасындағы кез келген өзара әрекеттесу қатаң түрде қабылданбайды және әдетте заттарды тістейді.

Физикалық жолдар мен рельстерді орнату өте баяу процесс. Жоспарлау жылдарға созылады, игеру жылдарға, ал физикалық құрылысқа да жылдар қажет. Жалпы шкалалар көбінесе ондаған жылдармен өлшенеді. Бұл жолдардың шетіне қойылған заттар үшін жылдамырақ болуы мүмкін, бірақ қарқын әлі де бірнеше жыл. Қазір машина сияқты компьютердің жылдам қозғалатын әлемінде өмір сүрген кезде бұл мәселе.

Біздің интуицияларымыз бізді алдауы мүмкін. Смарт инфрақұрылым тамаша шешім немесе тіпті жалғыз шешім сияқты көрінетін қолданбаны елестетуге болады. Мәселе мынада, ол бірнеше жылдар өткен соң қолданысқа енгізілгенде, ескірген болуы әбден мүмкін. Ақылды көліктер құрылыс алаңдарына әлдеқашан қажет болмай қалған нәрсені орнатуға ашуланады.

Телефон - мұның ең айқын мысалы, өйткені адамдар телефондарды 1-2 жыл сайын ауыстырады. Бүгінгі күні күлкілі болып көрінсе де, телефонның ақырында жеңіске жетпеуі мүмкін емес. Автомобильдер 20 жыл қызмет етеді, бірақ бұл миляға тозып, жылына 3-5 есе көп миль жүретін робототаксиспен өзгереді. Олар сондай-ақ «далалық» жаңартуларға арналған болады - көптеген Tesla иелері Tesla-ның өзін-өзі басқаруға ұмтылуында көліктеріндегі компьютерді ауыстырып қойған. Роботаксис әртүрлі маңызды құрамдас бөліктерді көлікті алғаш елестеткен кезде тіпті елестетпеген ең соңғы жаңа технологиялармен ауыстыруға арналған.

Робокарларда «далалық» жаңарту шынымен өрісті жаңарту емес. Бұл көліктер далаға орналастырылған кез келген басқа аппараттық өнімнен айырмашылығы, жаңартуларын алу үшін сұраныс бойынша өздерін қызмет көрсету қоймаларына жеткізе алады.

Біз мұны жолдармен жасауға тырысамыз. Біз жолдарда болашақ кабельдерді тартуға болатын бос құбырлар бар екеніне көз жеткізе аламыз. Біз мұны істеуіміз керек, бірақ бұл біршама жоғалған себеп және тек қабаттың бұзылуына үміт. Оның орнына, инфрақұрылым мен жол құрылысшылары үшін сабақ - жолдарды қарапайым - жалаңаш тротуарды сақтау және мүмкіндігінше көп нәрсені виртуалдыға жылжыту. Инфрақұрылым өз қабатында қалуы керек. Байланыс релелері қамтамасыз етілуі мүмкін, бірақ мұны мобильді деректер желілерін құру сияқты жасау керек — мобильді деректердің ұрпақтарын жаңартқан адамдар жол инфрақұрылымында жұмыс істейтін кез келген адамға қарағанда әлдеқайда жылдамырақ жұмыс істейді.

Бұл туралы сабақ DSRC жоспарында қазірдің өзінде көрінеді. 1995 жылы автомобильдердің бір-бірімен сөйлесуі үшін қысқа қашықтықтағы радио протоколының жоспары жасалды. Бұл Wi-Fi протоколдарының модификациясы болды. 25 жыл өтсе де, ол әлі де қолданылмайды және адамдар өздерінің 25 жастағы ұялы телефондарын пайдаланғандай, ешқашан пайдаланылмайды. Мобильді деректер бизнесіндегі адамдар DSRC-мен шайқаста «жеңген» сияқты C-V2X деп аталатын жұмысына негізделген бәсекелес хаттама жасады. Тіпті C-V2X қабаттың бұзылуына әрекеттеніп жатыр және әлі де орналастырылмаған немесе пайдаланылмаған.

2010 жылы Google Chauffeur (қазір Waymo ретінде белгілі) жұмыс істеп жүріп, мен DSRC және V2X (көліктен көліктерге/инфрақұрылымға/т.б.) тікелей байланыс әлеміне кірдім. Google автокөлік командасы үшін бұл жерде ешнәрсе жоқ екені белгілі болды және болуы да мүмкін емес. Автокөлік компанияларына енбеген жетекші өздігінен жүретін автокөлік командаларының барлығы дерлік V2X байланысын немесе «ақылды жол» технологияларын пайдалануды жоспарлап отырған жоқ. Көбінесе, олар егер олар пайда болса, оларды пайдалануы мүмкін дейді, бірақ олар оларға тәуелді болуды жоспарламайды және жоспарларының ешқайсысын олардың көрсетілуіне негіздемейді. Бұл екі команда - Argo және May Mobility - оның жобасында Кавнумен серіктес болса да, дұрыс. Олар үшін бұл дамудың маңызды тірегі емес, тәжірибелік жоба.

Бір команда, Байду
Bidu
, V2X міндеттемесі бар. Олар тіпті жол бойындағы сенсорларға сүйеніп, сенсорсыз өздігінен жүретін көліктерге ие болу тәжірибесін жасады. Бұл мүмкін - тіпті алыс жерлерден көруді сезіну арқылы алудың артықшылықтары бар - бірақ мұндай ерекше жолда ғана жұмыс істей алатын көлік жасайды және жолға және оның өміріңізбен байланысына сенуді талап етеді, бұл көптеген ойыншылар қаламайды. істеу.

Baidu мұны іздейді, өйткені олар V2X жоқ көлікті адам жүргізушіге қарағанда қауіпсіз ете алады деп сенгенімен, олар V2X оларға нөлге жақын оқиғаларға жолдың қалған бөлігіне өтуге көмектеседі деп ойлайды. Бұл аз қашықтық болғаны дұрыс, өйткені V2X бар жолдарда ғана емес, барлық жолдарда өте қауіпсіз болуыңыз керек.

May Mobility көліктерге бағдаршамға жақындап келе жатқанын айту қызықты болады деп есептейді, сондықтан сигналдар анықталатын датчиктің үстінен өтуін қажет етпей-ақ өзгере алады. Арго қауіпсіздік үшін оларға V2X қажет емес екенін, бірақ «автономды көліктердің V2X технологиясына көлік ағынын одан әрі жақсартуға қалай көмектесетінін және керісінше, біздің жеке карта жасау және болжау мүмкіндіктерін смарт инфрақұрылыммен интеграциялау арқылы жақсартуға болатынын зерттеуге мүдделі» дейді.

Бүгінгі күні автомобильдер Waze сияқты құралдар арқылы тіпті адам жүргізушілермен байланысады және ынтымақтасады, мұнда машиналар өз қозғалысы туралы хабарлайды және адамдар жолда байқалған нәрселер туралы хабарлайды. Бұл «мылқау инфрақұрылым» тәсілі, онда ақылдылар телефонда және жүргізуші/жолаушыда болады және ол қазірдің өзінде жұмыс істейді және жақсы жұмыс істейді.

Бұл қақтығыс сонымен қатар орталықтандырылған және орталықтандырылмаған тәсілдер арасындағы қақтығыс болып табылады. Baidu компаниясының «Аполлон Эйр» жолы сияқты орталықтандырылған жоспарлар мағыналы болуы мүмкін, тіпті сіз оларды жобалаған күні арзанырақ және жоғарырақ болып көрінуі мүмкін, бірақ олар тек сол жолда жүруге мүмкіндік береді және бірде-бір жеке автокөлік тобы сенсорларына жаңашылдық енгізе алмайды, өйткені олар өз инновациясын енгізу үшін жол органын алу. Орталықтандырылмаған жоспар көліктегі барлық нәрсемен бәсекелестік пен инновацияға мүмкіндік береді, бұл әрқашан бәс тігуге мүмкіндік береді.

Кавню жолы

Кавнюдің көзқарасын олардың веб-сайтынан табуға болады, атап айтқанда қосылған және автономды көліктерге арналған арнайы жолақ. Арнайы жолақтар нашар тәсіл болғанымен, Кавнюдің дизайны, ең болмағанда, жеткілікті технологияға ие болған кезде, көліктердің барлық түрлеріне ортақ жолаққа ие. Транзитке бөлінген жолды бөлу бойынша бұрынғы күш-жігер өте ысырап болды, өйткені транзиттік көліктер әдетте минутына бір жылдамдықпен пайда болмайды, ал қарапайым қозғалыс жолақтары минутына 30 көлікпен жүреді. Әр 5-10 минут сайын бір ғана көлікті көретін жолдардың болуы белгісіз. Пойыз желілері (туннельдерде немесе жер бетінде) әдетте әр 3 минут сайын бір көлікті жасайды, бірақ көбінесе 5, 10 немесе тіпті 30 минутқа созылады. Олар мұны өте үлкен көліктерді пайдалану арқылы толтырады, бірақ әлі де өздерінің RoW қуатының көп бөлігін босқа жұмсайды. Пойыз жолдары тек пойыздарды тасымалдай алады, ал Canvue сияқты тротуарлар кез келген көлік түрін (соның ішінде, ең бастысы, әлі ойлап табылмаған көліктерді) тасымалдай алады, бірақ олар жаяу жүргіншілер мен велосипедшілер үшін жарамсыз болуы мүмкін.

Бұл бейнеленген көрініс жарияланған I-94 дәлізінің жоспарынан тыс, ол тек барлық көліктерге, соның ішінде қосылмаған көліктерге ашық арнайы басқарылатын жолақты қамтиды, дейді Кавню. Шынында да, ол ADA-ға көбірек назар аударады
ADA
Қазір нарыққа шығатын S-Pilot көліктері және күту режиміндегі жүргізуші (қате түрде «3-деңгей» жүйелері деп аталады) пайда болған кезде. Олар сондай-ақ жүк тасымалдаушыларына қызмет көрсетуге үміттенеді, дегенмен неге олар қажетті деректерді алу үшін көліктерде емес, жолда кез келген инфрақұрылымды қалайтыны белгісіз.

Жоғарыдағы алға қарай ойластырылған суретте біз пандусты орнату және жолаушыға отырғызу үшін тоқтаған фургонды көреміз. Бұл көлік жолақты жауып, автобусты және оның артындағы барлық басқа көліктерді тоқтатады. Мүгедектер арбасындағы жолаушыға қосымша отырғызу уақыты қажет болғанымен, бұл тіпті тезірек отырғызу үшін де жақсы жоспар емес. Кәдімгі жолақтарды пайдаланатын қалалық автобустар отырғызу үшін қозғалысты алып тастайды, және, әрине, жеке көліктер де мұны жасайды - тіпті Ubers және Cruise көліктері мұны алдайтыны белгілі болса да. Автокөлік құралдары жолаушыларды алмастыру үшін тоқтаған кезде қозғалысты жалғастыруға мүмкіндік беретін офлайн режимде тоқтату өте пайдалы мүмкіндік болып табылады, бірақ кенеттен тоқтау жолақтарын, сондай-ақ жаяу жүргіншілерге арналған платформаларды жасау қажет болатын орталық жолақтармен істеу қиын. Бұл жол жиегінде (автобус аялдамалары әдетте сол жерге барады) әлдеқайда оңай, онда сіз автотұрақтан, тротуардағы асханадан немесе тіпті нөлден жобаны жасасаңыз, ғимараттардан алшақтайсыз. Мәселе мынада, тұрақты қозғалыс жолға кіру/шығу үшін арнайы жолақты кесіп өтуі керек.

Robocar әзірлеушілері 1990-шы жылдардағы эксперименттердегі қысқа флирттен кейін арнайы жолақтар мен арнайы инфрақұрылымнан аулақ болды. Жалпы, сізге арнайы жолақ қажет немесе қажет емес. Олай етпесеңіз, оны жасау құнын төлеуге көп ынталандыру жоқ. Егер сізге қажет болса, сізде жаңа инфрақұрылымды салған жерлерде ғана жүре алатын көлік бар, бұл роботокар жасаушылар жасағысы келмейді. Белгіленген жолақтан қауіпсіздікті күткен кезде, бұл оның сыртында қауіпсіз емес екеніңізді білдіреді, бұл қауіпті тәсіл. Сіз көптеген жерлерде көлік жүргізгіңіз келеді және арнайы инфрақұрылымы бар жерлерде ғана емес, көптеген жерлерде жеткілікті қауіпсіздікке қол жеткізуіңіз керек.

Бұл арнайы жолақты қарапайым пайдаға апаратын қымбат жол ретінде қалдырады, тіпті оны салу үшін ондаған жылдар қажет болмаса да, ол аяқталмай тұрып ескірсе де, бұл ешқашан тамаша ұсыныс емес.

Көлік құралдары мен басқа көліктер мен инфрақұрылым арасындағы тікелей байланыстың мәні өте жоғары бағаланған және теріс деп айтуға болады компьютерлік қауіпсіздік себептеріне байланысты. Барлық дерлік қолданбаларға көліктер арасындағы кез келген ынтымақтастықты реттейтін HQ серверлерімен «көліктен штаб-пәтерге (бұлттық)» арқылы жақсырақ қызмет көрсетіледі. Бүгінгі 5G арқасында бұлтқа және одан шығатын байланыстың кешігуі 10 миллисекундтан аз болуы мүмкін және көліктер арасында көру жолы болмаған кезде де жұмыс істейді. V2HQ тікелей байланыспен салыстырғанда орталықтандырылған болса да, бұл орталықтандыру жеңетін бірнеше жағдайлардың бірі, өйткені ол сенім, өзара әрекеттесу, инновация және атап өтілгендей, көзге көрінбейтін мәселелерді шешеді. Тікелей байланыстағы инновациялар екі соңғы нүктенің де өзгеруін талап етеді, ал V2HQ-де тек бір компания жаңартуы керек.

Виртуалды арнайы жолақтар

Инфрақұрылым әлеміндегі адамдар жолақтарды физикалық заттар деп санаса, бағдарламалық қамтамасыз ету әлемінде олар виртуалды заттар болуы мүмкін. Жақсы жаңалық, біз көптеген жылдар бұрын «қосылған көлікке» қол жеткіздік, себебі жолдағы әрбір дерлік көлікте смартфон бар және олардың көп бөлігінде олар жүргізу кезінде жұмыс істейтін навигациялық қолданба бар. . Мобильді деректер желілері мен смартфондарда бар, үнемі жетілдіріліп отыратын «инфрақұрылымды» пайдалану бағдарламалық жасақтаманы жүйелі түрде жаңартып отыратын көліктегі компьютерлермен біріктіріліп, ақысыз үлкен мүмкіндіктер береді, сонымен қатар ол үнемі жақсарып келеді. экспоненциалды жол тегін. Ешқандай теңшелетін тәсіл оны өте қысқа уақыттан артық жеңе алмайды.

Қалалар жаңа физикалық инфрақұрылым жасамай, бағдарламалық қамтамасыз етуден және кездейсоқ бақылау қоршауларынан басқа ешқандай шығындарсыз виртуалды деңгейді пайдаланып өз жолдарын басқара алады. Сіз жолдарды басқарылатын етіп белгілейсіз және оларда жүру үшін жүйемен үйлесімді көлік немесе смартфон қолданбасы қажет. (Waze, Apple Maps және т.б. сияқты танымал қолданбалар өз пайдаланушыларына қызмет көрсету үшін жай ғана үйлесімді болады.) Іс жүзінде басқарылатын жолақтардың пайдаланушылары өздерінің қолданбаларына бағынады - олар қазірдің өзінде орындағандай - және жолақтарды олай жасамай пайдалануға тырысатындар кездейсоқ орындау сенсорлары ұстап алып, билет алды. Бүгінгі басқарылатын (HOT
ЖЕДЕЛ
/carpool) жолақтары мұны дерлік жасайды, бірақ олар көліктердегі транспондерлермен сөйлесу үшін таңқаларлық қымбат инфрақұрылымды орнатады, өйткені олар смартфонға дейінгі дәуірде жасалған. Әдеттегідей, смартфондарда немесе жүктеп алуға болатын бағдарламалық құралда жоқ кез келген дизайн, сол кезде қаншалықты мағыналы болса да, тез ескіреді.

Пікірлерді мына жерден оқыңыз / қалдырыңыз