USAF ұшу-қону жолақтарын қауіпті қоқыстан тазарту үшін «иттер» роботы

АҚШ Әскери-әуе күштері үшін әзірленіп жатқан «Roomba for Runways» деп сипатталған робот бөтен заттардың ұшақтарға зиянын тигізбеуіне көмектесе алады.

Шетелдік заттардың қалдықтары немесе FOD - асфальтта болмауы керек кез келген нәрсе - авиация саласына жыл сайын шамамен 4 миллиард доллар шығын әкеледі. FOD зақымдануы апатты болуы мүмкін, бұл Air France 4590 рейсі Concorde ұшағын ұшқаннан кейін бірден апатқа ұшыратып, 109 жылы борттағы 2000 адамның барлығын өлтірді.

FAA ережелері әуежайлардан үнемі FOD тексерулерін жүргізуді талап етеді. Әскери бөлімдерде ұшу-қону жолақтары мен ұшу палубаларында жиі FOD серуендері жиі кездеседі, қол жетімді қызметкерлер ұшу сызығынан төмен жүруге және ықтимал қауіпті нысандарды тексеруге шақырылады.

Қауіпті екі есе көп. Кез келген қоқыс шинаны тесіп кетуі немесе қозғалтқышқа түсуі мүмкін, сонымен қатар басқа мәселелердің маңызды дәлелі болуы мүмкін. Егер ұшақта гайка, болт, бекіткіш немесе басқа құрамдас жоқ болса, бұл одан да маңызды мәселелерге әкелуі мүмкін.

Көптеген әуежайларда FOD анықтау үшін күрделі радар жүйелері бар, бірақ олар қымбат және толық қамтуды қамтамасыз ете алмайды. Сондықтан серуендеу және көлікпен төмен түсу әлі де күнделікті шындық.

Әуе күштері үшін әзірленіп жатқан жаңа технология мұны өзгертуге бағытталған.

FOD Dog деп аталатын төрт доңғалақты робот АҚШ әуе күштерімен осы айда жасалған келісім-шарт бойынша әзірленіп жатыр. Siemens Government Technologies бөлімшесі негізгі мердігерлер болып табылады, TurbineOne қосалқы мердігерлері қабылдау жүйесінде жұмыс істейді. Келісімшарт бір жылға жасалған, толық жұмыс істейтін прототип жүйесі келесі қаңтарда көрсетіледі.

Роботтың өзі электр қозғалтқышы бар негізгі берік шасси болып табылады және ол дайын лазерлік сенсорлардың көмегімен ұшу-қону жолақтарын бөгде заттарды іздейді. Олар жер бетіндегі жолақтардың профилін сезіне отырып, жер бетінен шығатын кез келген нәрсені анықтайды. Сканердің камерадан артықшылығы оның қарапайымдылығы және жаңбыр айдау сияқты нашар көріну жағдайында жақсы жұмыс істеуінде.

Дегенмен, шынайы сиқыр - бұл FOD анықтау және анықтау үшін сканер деректерін мағынасын беретін технология. TurbineOne бас директоры Ян Калин - АҚШ Әскери-теңіз күштерінде қызмет ету кезінде FOD серуендеуге қатысқандар - мұның артында үш мүмкіндік беретін технология бар дейді.

«Біріншіден, NVIDIA сияқты компаниялардың графикалық процессорлары (GPU) бар
NVDA
. Бұл шағын, берік тақталар бейне өңдеудің жаңа салалық стандарты болып табылады », - деді Калин Forbes-ке. Бұл шағын дрондар мен басқа мобильді робототехникадағы прогресті басқаратын қондырғылар.

«Екіншіден, машиналық оқыту модельдері «миниатюризация» толқындарынан өтті, бұл негізінен бұрын үлкен есептеу ресурстарын және көптеген гигабайттарды қажет ететін код енді тек мегабайттық кеңістікпен жұмыс істей алатынын білдіреді», - дейді Калин.

Бұл соңғы смарт машиналық оқыту бағдарламалық жасақтамасы бұрынғы машиналық оқыту жобалары сияқты серверлердің сөрелерінен гөрі шағын шеткі есептеуіш құрылғыларда жұмыс істей алатынын білдіреді.

FOD Dogs әртүрлі нысандар каталогынан басталады, бірақ жаңаларын үйренуге қабілетті. Олар тіпті пакет мүшелері арасында ақпаратты бөлісе алады, сондықтан олар белгілі бір сайтта FOD нақты түрлерін анықтауда тұрақты түрде жақсырақ болады. Бұл сайт жапырақтар сияқты бөтен нысанның белгілі бір түрін алған кезде маңызды болуы мүмкін.

«Соңында, TurbineOne осы анықтауларды интернетке қосылмай-ақ мүмкін ету үшін операциялық жүйе ретінде қызмет ететін алдыңғы қатардағы қабылдау жүйесін ойлап тапты», - дейді Калин.

Бұл иттер тобына әскери сайттар немесе әуе кемелері сияқты интернет байланысы жоқ жерлерде жұмыс істеуге мүмкіндік береді.

FOD серуендері әдетте түнде ұшу операциялары тоқтағаннан кейін немесе таңертең ерте жүзеге асырылады. Роботтардың әрқайсысы үйдегі Roomba сияқты қайта зарядтауға арналған базалық станцияға («иттер үйі») автоматты түрде қосылады және иттер толық қамтуды қамтамасыз ету үшін бірге жұмыс істейді. Бір адам операторы бүкіл пакетті басқара алады.

Орналасқан кез келген FOD автоматты түрде белгіленеді. Роботтар нақты координаттарды өз операторына бере алады – орнатылған жетілдірілген GPS оның орнын бірнеше сантиметрге дейін табады дегенді білдіреді – немесе робот операторды аңшы иті сияқты физикалық түрде FOD-ке апара алады.

Калин қоқыстарды жоюдың бастапқы келісім-шарттың талабы емес екенін, бірақ олардың жол картасында мұның бар екенін айтады. Олардың ықтимал шешімі кейбір көліктерді дайын роботты қолмен және өңдеу бағдарламалық құралымен жабдықтауды қамтиды. Бұл роботтарды ұшу-қону жолағын тазартудың толық шешіміне айналдырады.

TurbineOne бұл технологияны FOD анықтаудан тыс көп қолдануды көреді. Дрондар қазірдің өзінде өндірістік тексеру үшін пайдаланылады, бірақ ұшу уақыты шектеулі және ауа-райының қолайсыз жағдайында ұша алмайды. Жердегі роботтар ұзағырақ төзімділікке ие, ауа-райын елемейді және әртүрлі сенсорлардың ауыр жүктерін көтере алады. TurbineOne жақында XYZ Venture Capital компаниясынан инженерлік топты кеңейту және өнімді жеткізуді жеделдету үшін 3 миллион долларлық тұқымдық қаржыландыруды жариялады.

Қабылдау жүйелерімен жабдықталған роботтар көптеген тексеру тапсырмаларын орындай алады – Кореяда шығарылып жатқан дрон негізіндегі шешімге ұқсас, бірақ зауыттарға, құрылыс алаңдарына және басқа қолданбаларға таралатын ұшақты тексеруден бастап. (Мүмкін робот-тексеру роботы қозғалтқышта жаңбыр жамылғысының қалып қоюынан туындаған жақында F-35 апатының алдын алған болуы мүмкін).

Құны аз, сенімді робот платформасы мен смарт сенсордың үйлесімі үлкен әлеуетке ие және FOD Dog әртүрлі салаларда жұмыс істейтін пайдалы роботтардың көптеген тұқымдарының бастаушысы болуы мүмкін.